可以分为四大类：一是驱逐性警械：包括警棍、电击器、麻醉枪、高压水枪、催泪弹、爆震弹、闪光弹等；二是约束性警械：如警绳、镣铐等；三是震慑性警械：如警笛、报警器、红色回转警灯等；四是自卫性警械：如防弹衣、头盔、盾牌等。约束过程中，应当指定专人严加看护。确认醉酒人酒醒后，应当立即解除约束，并进行询问。约束时间不计算在询问查证时间内。