答：①条件：a）收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人要求解除养父母与养子女的收养关系，但送养人与收养人不能达成解除收养关系协议的，送养人可以向人民法院提起诉讼。b）养父母与成年养子女关系恶化，无法共同生活的，养父母与成年养子女不能达成解除收养关系协议的，双方均可以向人民法院起诉解除收养关系。②程序：收养关系当事人应当依照《中华人民共和国民事诉讼法》的有关规定，向有管辖权的人民法院提起解除收养关系的民事诉讼。